En Penguin Village, los humanos viven junto a animales y objetos que hablan. Senbei Norimaki es uno de estos humanos, y es un inventor con el noble sueño de crear la mejor chica robot del mundo. El producto de sus esfuerzos es Arale, pero dependiendo de tu definición de perfecta, ¡ella es todo menos eso! No sólo Arale es severamente miope, sino que además no tiene sentido común! Por lo menos tiene superfuerza, aunque a menudo eso también resulta ser un contratiempo. A pesar de sus buenas intenciones, Arale sólo causa problemas a sus vecinos en la caprichosa Penguin Village!